Личность - это способность человека быть господином самому себе благодаря добровольно выбранным твёрдым принципам. Как понять это высказывание?

Это просто. Несмотря на все трудности, человек перебаривает их, благодоря поставленным целям. Например, инвалид (у него ампутированы нижние конечности выше колен) мечтал взобраться в горы, и вот он покорил Эверест, и всё это благодоря чётко поставленной цели.

Я считаю что это можно понять так.