Нужно ответить на вопросы:
а) В чем состоит главная причина негативного отношения части граждан к милиции?
б) Что необходимо сделать ( государству, обществу, СМИ, самим сотрудникам милиции) для повышения авторитета работников органов внутренних дел?

а) В чем состоит главная причина негативного отношения части граждан к милиции?

Для негативного отношения граждан к милиции есть много причин. Во-первых, существуют исторические предпосылки, когда милиция всегда находилась на защите государства и его интересов, но не граждан. Милиция защищала государство от граждан на протяжении всей истории России, и сейчас. Вдобавок, сейчас появляется все больше историй о злоупотреблении властью и полномочиями со стороны милиции, совершения милицией (не всей) преступлений, в результате чего виновные оставались безнаказанными. Поэтому от милиции/полиции не ждут помощи и относятся к правоохранительным органам очень скептически.

б) Что необходимо сделать (государству, обществу, СМИ, самим сотрудникам милиции) для повышения авторитета работников органов внутренних дел?

В первую очередь, сотрудники милиции должны доказать гражданам, что существует подавляющее большинство милиционеров/полицейских, которые выполняют свой долг перед гражданами и государством честно, а неприятные истории являются лишь отдельными кейсами. Правоохранительные органы должны больше тратить силы и ресурсы на охрану порядка и граждан, а не на охрану государства. И тогда авторитет можно будет немного вернуть.