у таких видов человеческой деятельности, как труд и общение, что является общим?

Можно выделить несколько аспектов. И труд, и общение являются деятельностью, поэтому структура одинаковая (субъект, цель, результат, мотивы и т.д.). Также оба являются потребностью человека. Более того и труд, и общение предполагают наличие неких навыков, с помощью которых можно осуществлять деятельность.