все демократические политические режимы допускают существование оппозиции правящей партии?

ДА! Именно существование настоящей оппозиции является признаком живого демократического общества. Если приглянуться, то во всех странах, даже не демократических, существует оппозиция. Но есть также пример где оппозицию в демократическом обществе сложно найти, из известных можно привести в качестве примера КНДР.