Почему все нарушения разделяются на разные группы? Какая разница между этими группами?

Разделяют на проступок и преступление? Ну первое,если наказывается,то не так жестко,от накзванияя понятно. Преступление же-это общественно опасные деяния. Это уже УК РФ например. Разница в тяжести нарушения и его наказании.  мне так кажется что так))