почему у многих народов возникло понятия о душе?

Это связано, в первую очередь, с религией. С ее появлением (религии) среди людей стало принимать за норму наличие физического тела и духовного (эфирного, энергетического).

В нашем государстве это произошло из-за того, что мы приняли язычество, что подразумевает веру в Богов, а потом в 882 году произошло крещение Руси, когда люди стали верить в Иисуса и в наличие души . Были верования, если ты будешь верно служить во благо своему народу, то твоя душа попадёт в рай.