Найдите в приведённом списке виды добровольного страхования и запишите цифры, под которыми они указаны.
1) автогражданская ответственность
2) смешанное страхование жизни
3) страхование имущества
4) страхование от несчастного случая

ОСАГО - Обязательное страхование автогражданской ответственности. Соответственно, правильно будет: 2),3),4).