В каких случаях исключается преступность совершенного деяния?

Спасибо большое

Обстоятельства, исключающие преступность деяния:1) ст.34 – необходимая оборона 2) ст.35 – причинение вреда при задержании лица, совершившего преступление3) ст.36 – крайняя необходимость4) ст.38 – пребывание среди участников по специальному заданию5) ст. 39 - обоснованный риск6) ст.40 - исполнение приказа или распоряжения