особое общение с родителями

Думаю,надо не грубить,изъяснятся понятно и отчётливо,не раздаражаться и злиться со всего подряд,слушать внимательно и соглашаться/не соглашаться.А если читают нотации или поучительные лекции,то держитесь там...