как в условиях демократии народ может выражать свою волю

Первый и главный способ выражения воли народа при демократии - это участие в выборах. Затем идут референдумы, которые также являются массовым народным волеизъявлением. И уже после этого можно упомянуть митинги, демонстрации, пикеты и другие формы протеста, которые служат для выражения недовольства народа властью (общего или по определенным вопросам), но сами по себе политической силы не имеют.