О какой дисциплине идет речь в следующих примерах:

б) Если установленные правила соблюдаются только благодаря контролю со стороны, то в данном случае проявляется какая дисциплина?_________________________________________________________________________________________________________.
в) Если человек соблюдает правила сам, по своей воле, по своему внутреннему побуждению, без внешних санкций и принудительных мер, то можно говорить о: ___________________________________________________________________________________________________.
г) Залогом успешного самовоспитания является____________________________