Почему применительно к государству насилие называется законным?

В некоторых случаях для порядка необходимо применить насилие: разогнать неразрешенный властями митинг или что-то подобное. В таком случае насилие можно считать оправданным и законным. По Столыпину: нужно пролить кровь немногих, чтобы предотвратить море крови. Насилие обычных граждан по отношению друг к другу незаконно. Это самосуд. А судить может только государство.