по какой причине в нашем обществе существует негативное отношение к полиции? что надо изменить в полиции?

Потому, что при нарушении в наказании есть "предупреждение и штраф". Почему-то в подавляющем количестве людей наказывают штрафом. Хотя сами нарушают те же правила. Хорошая милиция в сериалах. В жизни наоборот.