Настоящая дисциплина есть выражение внутренней свободы,то есть духовного самообладания и самоуправления. помогите написать эссе. пожалуста

Это имеется ввиду того что дисциплина делает человека более выразительней т.е. делает его более аккуратным и контруиктивным и стрательным и коммуникабельность.И он является хозяином своей жизни.Я так считаю.