какие категории морали бывают ?

Проблемы морали вертятся вокруг двух основных категорий - Добра (благо) и Зла (вред) , их производных, вспомогательных понятий (долг, совесть, отетственность, достоинство, честь, т. д.) . Например, в зависимости от реализации добра и зла и в соотвествии или в расходении между должным и сущим возникают понятия Справдливости и Несправедливости. Но это самостоятельная большая тема.