Почему становление нравственных качеств человека невозможно без самовоспитания?

Если у человека отсутствует самовоспитание (самоконтроль), то он не сможет получить "опыт добрых дел", следовательно, стать нравственно богатым.

Пути у всех разные. А вот нравственные ценности - они приблизительно одинаковые во всем мире (не только "не убей", "не укради" и т. д. ) - но следовать им или нет, каждый человек решает сам, иногда - вопреки воспитанию. Принятие или непринятие общих законов - дело личное, именно это обдумывание и принятие решения в вашем случае называется самовоспитанием.