кто контролирует и оценивает исполнение долга

Во-первых, исполнение долга контролируется самим человеком. Разумеется, оно развито у разных людей в разной мере. В жизни часто встречаются ситуации, когда человек самостоятельно выбирает, следовать долгу или нет, и его решение во многом зависит от его нравственных качеств и идеалов.

Разумеется, общество тоже контролирует исполнение долга, но в меньшей мере.

Судебная ветвь, так как там есть суд