Синтаксический разбор предложений:
1. Водолаз, погружаемый в воду моряками, чувствовал себя прекрасно.
- Главное предложение: Водолаз чувствовал себя прекрасно.
- В придаточной части: погружаемый в воду моряками
- Вводное слово: Водолаз
2. Сильный грохот, слышимый за многие многие километры, пугал всю живность в наших краях.
- Главное предложение: Сильный грохот пугал всю живность в наших краях.
- В придаточной части: слышимый за многие многие километры
- Определяемое существительное: грохот
Оба предложения являются сложноподчиненными, так как содержат главные и придаточные части.