Какой принцип лежит в основе деления прав и свободы человека и гражданина на группы

Большинство всегда выберет неправильный вариант решения.

Права и свободы человека и гражданина разделяются на базовые (неотчуждаемые), основные (конституционные) и общепризнанные (закреплённые в международно-правовых актах).