Определенно, здесь присутствует ошибка в использовании слова "бранными". В этом контексте слово "бранными" не соответствует значению, которое, вероятно, хотелось выразить. Слово "бранный" употребляется для описания критики или осуждения, а в данном контексте кажется, что имелось в виду использование нецензурных или ругательных слов.
Чтобы сделать предложение более точным, можно заменить "бранными" на "непристойными" или "нецензурными". Таким образом, предложение будет звучать следующим образом:
"Артём и одноклассники разукрасили здание местного УВД непристойными/нецензурными словами."
С учетом этой коррекции предложение будет передавать более точное значение и быть более ясным для читателя.