В совершении преступления играет важную роль его мотив — почему человек совершает преступление? Мотивы могут смягчать и отягчать наказание. Среди мотивов, смягчающих наказание, уголовным законом предусматривается:а) совершение преступления в силу стечения тяжелых жизненных обстоятельств;б) совершение преступления в результате физического или психического принуждения, либо в силу материальной служебной или иной зависимости;в) совершение преступления при нарушении условий правомерности необходимой обороны, обоснованного риска, исполнения приказа или распоряжения;г) противоправность или аморальность поведения потерпевшего, что и явилось поводом к совершению преступления;д) некоторые иные обстоятельства.Мотивы, отягчающие наказание:а) совершение преступления по мотиву политической, идеологической, расовой, национальной или религиозной ненависти или вражды;б) совершение преступления в отношении лица или его близких в связи с осуществлением данным лицом служебной деятельности или выполнением этим лицом общественного долга.Существуют также мотивы, которые не предусмотрены в качестве отягчающих обстоятельств, но предусмотрены Уголовным Кодексом в качестве отягчающего признака преступления: по мотиву кровной мести, из корыстных побуждений, из хулиганских побуждений, преступление, сопряженное с изнасилованием, в целях использования органов или тканей потерпевшего (эти мотивы взяты из второй части 105 статьи УК — Убийство).Преступление отличается от проступка тяжестью и общественной опасностью действий. В Уголовном кодексе это предусмотрено частью второй статьи 14:«Не является преступлением действие (бездействие), хотя формально и содержащее признаки какого-либо деяния, предусмотренного настоящим (Уголовным) Кодексом, но в силу малозначительности не представляющее общественной опасности.».Например, будет отнесена кража к преступлению или проступку зависит от суммы кражи, если кража совершена на сумму, превышающую одну тысячу рублей, то кража признается уголовным преступлением, иначе — административным проступком.