что помогает нам узнать хороший тот или иной поступок или плохой

В первую очередь, мы судим по себе: нравится ли нам этот поступок, какие эмоции он вызывает, насколько поступок является благоприятным конкретно для нас. Так же стоит заметить, что имеет своё влияние и то, чему нас учили в детстве - "это плохо, а то хорошо", а значит, мы судим о поступке согласно тому, чему нас научили родители. Так же, помогает узнать хороший или плохой поступок и то, что об этом скажет общественность, ведь, согласитесь, мы доверяем общественному мнению.