Чем рыночная экономика отличается от централизованной(плановой, командной)?? Зарание спасибо

в рыночной экономике действия людей направлены на получение дохода, накопление капитала, разрешены аренда, свободная торговля, трудовые организации, наменый труд

а в плановой экономике все средства производства распределяются централизованно