почему для нормальной жизни общества необходимо, чтобы все люди не только имели права, но и выполняли обязанности?

А эти 2 категории связаны между собой: невозможно воспользоваться ПРАВОМ на потребление чего-то, пока кто-то не будет ОБЯЗАН его произвести (воспроизвести) , т. е произвести объект потребления. Все члены общества являются потребителями и в этом связаны неразрывно между собой. Именно общество обеспечивает и способствует нормальной жизни (нормы-разные на каждом этапе развития общества) членов общества, защищает его. Пример, я имею право на получение знаний, чтобы потом работать и развивать производство. Но необходимы люди, которые обязаны обеспечить мне такую услугу, создать условия, где я бы могла такие знания и навыки получать. И есть институт, который увязывает эти права и обязанности в единое... это государство