почему обычая и законы облегчают принятие решения

Потому что в большинстве случаев нужно лишь следовать законам, а не принимать решение самостоятельно. Например, украсть еду из магазина, если голоден, или потерпеть и поесть дома? Закон даёт однозначный ответ.