В предложенном тексте допишите пропущенные слова. «Добровольной автономии человека в природе всегда предшествует серьезная

Добровольной автономии человека в природе всегда предшествует серьезная всесторонняя подготовка с учетом поставленой цели: изучение особенностей природной среды, подбор и подготовка необходимого снаряжения и, главное, физическая и психологическая подготовка к предстоящим трудностям.