что такое ось вращения?

ОСЬ ВРАЩЕНИЯ, прямая, неподвижная относительно вращающегося вокруг нее твердого тела. Для твердого тела, имеющего неподвижную точку (напр., для детского волчка), прямая, проходящая через эту точку, поворотом вокруг которой тело перемещается из данного положения в положение, к нему бесконечно близкое, называется мгновенной осью вращения.

КРУГОВОЕ ДВИЖЕНИЕ ОБЬЕКТА