как появились имена Добрыня,Некрас,Молчан,Неупокой,Милуша?

вопрос не откуда,а как?

вот и всё

об этих именах в былинах пишут

Имя нарицательное становится собственным, когда нарушается связь между его значением и тем, что оно называет. Так появились имена у древних народов, в том числе у славян. Появились первые, уже давно забытые имена – Ерш, Заяц, Доброжир, Репих, Добрыня, Мистиша, Молчан, Некрас, Неждан, Мал, Крив, Недан. Имя несло в себе пожелание родившемуся ребенку или информацию о человеке – его занятии, личных качествах или внешности.

Я думаю что они появились из сказок

эти имена очень старые о них узнали учёные