у каких животных или насекомых нет позвоночника

Позвоночника нет у всех беспозвоночных животных. Соответственно, он есть у всех позвоночных. Названия говорят сами за себя. Трудно перечислить всех животных, не имеющих позвоночника. Проще поступить по-другому. Позвоночник есть только у рыб, земноводных, рептилий, птиц и млекопитающих. Все остальные животные построены по принципу полного отсутствия ж тела (моллюски, например) или наличия внешнего скелета (все членистоногие - насекомые, пауки, паукообразные, ракообразные и т.п.)

нету позвоночника у медуз, пауков, кальмаров, улиток, жук, бабочка, комар.