Почему средние века в европе часто называбтвременем рыцарей и замков

Потому что, европейские страны, были одними из самых сильных держав того времени. Тогда не было современных технологий и из-за нехватки оружия  использовали оружие ближнего боя-меч и т.п. Для защиты носили рыцарские доспехи, и одевались они не только на человека, но и на лошадей.