Тихохо́дки (лат. Tardigrada) — тип микроскопических беспозвоночных, близких к членистоногим.Впервые это животное было описано в 1773 году немецким пастором И. А. Гёце как kleiner Wasserbär, «маленький водяной медведь». В 1777 году итальянский учёный Ладзаро Спалланцани дал им название il tardigrado — «тихоходки», латинизированной формой которого является название Tardigrada (с 1840 года).