Какое небесное тело называют астероидом

Небольшие тела,размером"Не дотягиваюшие''До планет или спутников,и не принадлежащие ни к одной планеты.

метеоритом (небесным)

относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Астероиды значительно уступают по массе и размерам планетам, имеют неправильную форму и не имеют атмосферы, хотя при этом и у них могут быть спутники.