чем можно объяснить названия древних славянских племён

В основном названия этих племён связаны с местом жительства. Где люди проживали, такое прозвище и получали:

древляне жили в лесах, где, соответственно, много деревьев;

поляне — на обширных полях Днепра;

дреговичи жили в болотистых местностях (в те времена болота назывались дрягвами);

полочане обитали возле реки Полоты.

Некоторые племена имели что-то наподобие фамилии, которая со временем становилась их названием. Например, радимичи и вятичи (от имён Радим и Вятко).