Описанное преступление квалифицируется как кража, совершенная группой лиц по предварительному сговору с незаконным проникновением в помещение (ст.158 ч.2 п.п. "а", "б" УК РФ).Уголовной ответственности по указанной статье подлежат все участники, кроме Олега, т.к. он является недееспособным и уголовной ответственности не подлежит.Можно выделить следующие виды соучастников: исполнители - Олег и Стас, Олег непосредственно осуществлял кражу с проникновением, Стас совершал преступление с использованием других лиц, не подлежащих уголовной ответственности, в частности - поручил совершить преступление Олегу.Иван является пособником. Василий - соисполнитель.Убийство, совершенное Олегом, является эксцессом исполнителя. Если бы Олег был дееспособным, то он (и только он) подлежал бы уголовной ответственности по ст. 105 ч.1 УК РФ.