для чого нам потрібно знати і розуміти закони

А є інший варіант більш розширений

Ми повинні знати і розуміти закони, щоб потім, у разі небезпеки знати у чому ми повинні, чи що ми зробили не так. Ми повинні взагалі знати і розуміти свої права, щоб у разі кривди в наш бік прийняти необхідні міри.