Данные слова возникла в трех языках.Этика - греческое происхождение enhos - нрав. характер, обычай. Ввел слово Аристотель.Мораль - латинское происхождение mos- нрав. обычай, Цицерон образовал от него moralis.Нравственность - русское от слова "нрав". В словаре с 18 века, является синонимом "морали" и "Этики"