перечислите обстоятельства , при которых возможно освобождение от административной ответственности. приведите пример

Ст.22 КпАП: При малозначительности совершенного административного правонарушения орган (должностное лицо), уполномоченный решать дело, может освободить нарушителя от административной ответственности и ограничиться устным замечанием. Следует отличать освобождение от администривной ответственности от обстоятельств, исключающих такую ответсвенность - крайняя необходимость, необходимая оборона и состояние неосудности.