Рогов и Моисеев напали на Баранова с целью хищение имущества, применив при этом насилие опасное для жизни. Так Рогов удерживал Баранова, лишая его возможности защищаться, а Моисеев наносил удары, повлекшие его смерть.

Определи виды соучастников и форму соучастия.