Р. за укрывательство убийства осужден по ст. 316 УК РФ. Деяния им совершено 15 августа 2014 г., факт совершенного им преступления правоохранительными органами был установлен 10 мая 2016 г. В ходе судебного заседания, состоявшегося 10 сентября 2016 г., подсудимый Р. подал ходатайство о прекращении дела на основании ст. 78 УК РФ.
Подлежит ли удовлетворению ходатайство подсудимого Р.?
С какого момента начинает исчисляться срок давности привлечения к уголовной ответственности?