Что такое правовое государства? объясните понятно, чтобы было понятно, и этапы развития идеи правового государства

Правовое государство — форма организации государственной политической власти в стране, основанная на верховенстве законности, прав и свобод человека и гражданина. В таком государстве- и граждане и государственные органы равны перед законом. Идея правового государства возникла давно, но целостная концепция сложилась только в период становления буржуазного общества, когда усилилась всесторонняя критика беззакония, решительно осуждалась безответственность органов власти перед обществом.