Иванов временно, с условием последующего возврата, дал почитать Сидорову книгу, который, прочитав ее без ведома Иванова

Да, может. Собственник вещи может истребовать из чужого незаконного владения свое имущество. Для того, чтобы суд удовлетворил его заявление, он должен доказать свое право собственности на книгу, а также факт того, что книга находится в фактическом владении Петровой. Но все-таки Иванову лучше попытаться решить вопрос путем переговоров. Ибо даже получив на руки исполнительный лист, не факт, что удастся книгу вернуть, так как пока идет судебное разбирательство Петрова может от книги избавиться. И тогда судебное решение останется неисполненным.