Карпов совершил убийство незнакомого ему человека, затем пришел в милицию и заявил о том, что убил этого человека, поскольку

Так как Карпов признан невменяемым, то наказание ему назначено не будет. Состояние невменяемости исключает преступность деяния. Субъектом преступления может быть признано только вменяемое лицо. А субъект преступления является обязательным элементом состава. А раз нет субъекта, то деяние нельзя признать преступлением.

Карпову, скорее всего будут назначены принудительные меры медицинского характера, которые не являются наказанием. Его поместят в психиатрическую лечебницу, где попытаются вылечить.