Гражданин А. продал гражданину Б. автомобиль. Однако, получив деньги, оформил лишь доверенность на имя гражданина Б. Через некоторое время гражданин А умер. Его наследники стали требовать возврата автомобиля. Правомерны ли их требования? Как Б. может защитить свои права?