Можно заставлять их что-то делать из под палки. Но тогда они будут этот процесс ненавидеть всей душой, и тогда могут быть: слезы, сопли, рев, плачь, крики. У них эта ситуация будет воспоминаться негативно.
А можно с ребенком договориться, предложит что-то в замен его стараниям. Можно придумать игру, в которой будет этот вариант представлен в играющем варианте.