Почему мы взрослеем?

Физиология. А если ты имеешь ввиду морально, то потому что человек всегда познаёт что-то новое, иногда даже сам не желая того. В следствии этого человек преобретает жизненный опыт, который и делает нас "взрослыми", готовыми ко всему людьми.