разобрать по членам предложения:
девочка забралась на кровать, прижала испуганного песика и закрыла глаза

а испуганного ?

песика?

девочка подлежащее, на кровать обстоятельство, прижала сказуемое, испуганного определение, песика дополнение, закрыла сказуемое , глаза дополнение