Чем отличаются нарицательные существительные от собственных!?

собственные- они пишутся с большой буквы. собственным может быть имя, кличка, город, фамилия и т.д. нарицательные- они пишутся с маленькой буквы. это все слова. например: стол, пенал, тетрадь