Помогите сделать синтаксический разбор предложения: Командир желал показать своим кавалеристам пример выносливости, но, жалея солдат, разрешил им из пик, воткнутых в землю, устроить пирамиды и набросить на них белые плащи.

Командир-сущ.желал показать,разрешил-глаголы к слову командир.своим-прилагательноекавалеристам-дополнениепример выносливости-дополнениежалея-глагол,привязанный к слову командирсолдат-сущ.разрешил-глагол,привязанный к сущ.командирим-местоимение,сущ.пик-дополнениевоткнутых-прилагательноев землю-дополнениеустроить,набросить-глаголы,привязанные к слову имних - местоимение(принадлежит слову пик)белые-прилагательное к слову плащиплащи-дополнение