обозначить склонение и падеж существительных в предложение жили на полке

(На полке)Вопрос: где?П.п.1 скл.

(На) полке - 1 склонение, так как окончание -а у имён существительных в начальной форме присуще только этому склонению. Предложный падеж: (на чём?) на полке.