Стало на небе темнеть,
Воздух начал холодеть.
Вот,чтоб им не заблудиться,Решено остановиться.
Стану,царь,тебе служить.
Только, чур, со мной не драться
И давать мне высыпаться.
Отметить все глаголы в неопределенной форме.

Холодеть (что делать?);Заблудиться (что сделать?);Остановиться (что сделать?);Служить (что делать?);Драться (что делать?);Высыпаться (что делать?).